Отрывок из сказки в стихах был напечатан в 1834 году в журнале «Библиотека для чтения». В том же году произведение вышло отдельной книгой. Есть версия, что на создание сказочной поэмы Ершова вдохновили сказки Пушкина, написанные в похожей манере, а сюжет был взят народный.
«Конёк-Горбунок» прославил своего создателя, став классикой детской литературы. Пётр Павлович Ершов многократно дополнял и перерабатывал текст произведения. Печатать и иллюстрировать сказку стали ещё при жизни автора, а в советское время её перевели на 27 языков и переиздали более 130 раз.